滾珠絲杠傳動軸的驅動扭矩計算公式：
傳動軸的驅動扭矩TS
TS=TP+TD+TF(定速時)
TS=TG+TP+TD+TF（加速時）
TG：加速扭矩
TP：負荷扭矩
TD：預壓扭矩
TF: 摩擦扭矩
①加速扭矩：TG
TG=J*a——(kgf.cm)
a=2πn/(60Δt)——(rad/s2)
J:馬達軸換算的慣性扭矩——（kgf.cm.s2）
a:角加速度—— (rad/s2)
n:回轉數——（min-1）
Δt:啟動時間——(sec)
②負荷扭矩 TP
TP:P*l/(2πη1)——(kgf.cm)
P=F+μMg
P:軸方向負荷——（kgf）
l:導程——（cm）
η1:正效率
F:切削力——(kgf)
μ:摩擦系數
M:移動物重量——（kg）
g:重力加速度——（9.8m/S2）
TP=P*l*η2/(2π)
η2:逆效率
③預壓扭矩TD
K:內部系數（通常使用為0.05）
PPL：預壓量——（kgf）
l:導程——（cm）
a:導程角
④摩擦力矩TF
TF=TB+TO+TJ(kgf.cm)
TB:支撐軸摩擦扭矩
TO：自由軸摩擦扭矩
TJ：馬達軸摩擦扭矩
支撐軸摩擦力矩會受到潤滑油量的影響，或是油封過緊時也可能發生意料之外的過度摩擦力矩，或是造成溫度上升，這一點必須注意。
